桃から生まれた桃太郎に「鬼退治｣されたせいで飢餓状態になった鬼が島を再建すべくおつかいに出される

■おにたろう

鬼から生まれた鬼太郎

気が弱くやさしい性格

■えてこう（さる）

鬼太郎のおさななじみ

ﾒｶﾞﾈのｺﾚｸｼｮﾝはﾊﾝﾊﾟない

■テディ（くま）

おっとりのんびりした性格

左目のｱｲﾊﾟｯﾁはものもらいの為

■ぶたぱな（こうもり）

くもの巣にひっかかってた所をおにたろうに保護される

いびきがひどい

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